Već 33. godinu zaredom vjernici velikogoričkog kraja iz zahvalnosti Majci Božjoj što je očuvala njihov dom od ratnih razaranja upućuju se na zavjetno hodočašće od Velike Gorice u Mariju Bistricu. Na 42 kilometara dug put krenuli su u subotu ujutro ispred župne crkve Navještenja BDM.

Prva stanica na njihovom putu već tradicionalno bilo je Šćitarjevo, gdje tamošnje udruge uz pomoć dobrih ljudi organiziraju tradicionalni doručak, nakon čega se krenulo na hod autoputom prema Soblincu, a potom prema Kašini i Lazu, ne bili se iza 15 sati došlo na konačno odredište Mariju Bistricu.

Zajednička sveta misa za hodočasnike bila je u 18 sati, a predvodio ju je apostolski nuncij u Republici Hrvatskoj mons. Giorgio Lingua, u koncelebraciji sa svećenicima koji su se pridružili hodočasnicima.

Hodočašće je plod zavjeta danog 3. rujna 1991. godine. Naime, prije 33. godine 3. rujna 1991., mons. Josip Frkin, ondašnji župnik velikogoričke župe Navještenja, dao je zavjet Mariji ako njezinim zagovorom Velika Gorica bude očuvana od ratnih razaranja vjernici će hodočastiti Majci Božjoj Bistričkoj i natrag. Zavjet je dan u najvećoj molitvenoj skupini kakvih je u ratno vrijeme bilo u Velikoj Gorici nekoliko, a okupljale su se od početka rata oko krajputaša, križnih drva ili kapelica na različitim mjestima u župi moliti krunicu s nakanom za mir i slobodnu Domovinu.

Marija je svojim zagovorom očuvala Veliku Goricu, a vjernici su zavjet ispunili hodočasteći do Bistrice i natrag 26. i 27. rujna 1992. Na kraju tog zavjetnog zahvalnog hodočašća neki su vjernici pitali hoće li se hodočastiti i nagodinu. I tako je Velikogoričko zahvalno hodočašće Majci Božjoj Bistričkoj postalo tradicionalno.